上海閔行區(qū)一家科技企業(yè)即將發(fā)布一款令人矚目的全尺寸機(jī)器人產(chǎn)品。這款機(jī)器人身高1.7米，與普通成年人相仿，標(biāo)志著服務(wù)與工業(yè)機(jī)器人正朝著更貼近人類協(xié)作環(huán)境的方向發(fā)展。其最引人注目的技術(shù)亮點(diǎn)之一，是實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的單腿跳躍能力。這不僅是運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)態(tài)平衡算法的重要突破，也意味著機(jī)器人能在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中更靈活地移動(dòng)，例如跨越障礙或適應(yīng)不平坦地面。

與此該機(jī)器人深度融合了先進(jìn)的激光應(yīng)用技術(shù)。這主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是高精度激光雷達(dá)（LiDAR）用于環(huán)境感知與導(dǎo)航，通過(guò)發(fā)射激光束并分析反射信號(hào)，機(jī)器人能實(shí)時(shí)構(gòu)建周圍三維地圖，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避障與路徑規(guī)劃；二是可能集成了激光加工或測(cè)量模塊，使其在工業(yè)場(chǎng)景中能直接執(zhí)行切割、焊接、掃描等精細(xì)任務(wù)，拓展了在智能制造、設(shè)施巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

此次首發(fā)，不僅是閔行區(qū)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新上的又一成果，也反映了中國(guó)在高性能機(jī)器人集成研發(fā)方面的快速進(jìn)展。具備跳躍能力的移動(dòng)平臺(tái)結(jié)合激光多用途技術(shù)，有望為物流、應(yīng)急救援、特種作業(yè)乃至未來(lái)的人機(jī)共存場(chǎng)景提供新的解決方案。行業(yè)專家認(rèn)為，此類機(jī)器人的推出，將進(jìn)一步推動(dòng)人工智能、傳感器與機(jī)電一體化技術(shù)的交叉融合，為機(jī)器人從固定工位走向開放動(dòng)態(tài)環(huán)境奠定關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。